恐龙进化是一个持续了约1.8亿年的漫长过程，始于三叠纪晚期（约2.3亿年前），由小型主龙类爬行动物演化而来。早期恐龙如始盗龙体型较小、双足行走，随后分化出蜥臀目（包括兽脚类和蜥脚类）与鸟臀目两大分支。侏罗纪时期，恐龙体型迅速增大，出现梁龙等巨型蜥脚类和白垩纪的暴龙等顶级掠食者。部分兽脚类恐龙逐渐演化出羽毛和飞行能力，最终形成鸟类。白垩纪末（6600万年前）的非鸟类恐龙因小行星撞击灭绝，而鸟类作为恐龙后裔延续至今，成为进化史上最成功的物种辐射案例之一。